應用名稱：三坐標手輪定位
關鍵詞：步進驅動器、手輪、IO 切換
供貨設備型號：
電機：SM3-615
驅動器：SD388B_PLC_HANDWHELL_ADH
系統功能：
在三坐標測量系統中，需要控制被測工件在三維空間內運動，我們一般會采用手輪方式，可以方便地選擇速度和軸向。但是普通驅動器只能接收脈沖+方向信號，而手輪輸出信號是正交脈沖，這就需要外接PLC 或者具有高速計數模塊的控制器，這樣的組成比較復雜，也會造成成本上的浪費。
MOTEC 手輪輸入驅動器的應用就是為了解決這樣的問題，主要功能和特點有：
- 可以接收正交增量脈沖
- 通過內置PLC 的模式，接收手輪的軸選擇信號，自動切換到某個軸運動；
- 通過內置PLC 的模式，接收手輪的倍數選擇信號，自動切換運動距離和速度；
- 運動速度和位置在倍數切換的時候自動進行濾波，避免因為倍數的突變造成設備的
震蕩；
- 手輪倍數可以通過參數自由設定，不必再局限于普通手輪的×1，×10，×100 檔
位等；
- 三個軸共用一個手輪信號，不需要給每個驅動器都安裝一個手輪；
- 三個軸通過驅動器內置PLC 控制，可以通過手輪一起運動；
擴展應用：
這個應用主要是利用驅動器的正交編碼器作為脈沖輸入，內置PLC 作為控制功能，可以擴展到任何通過手輪控制電機運動的場合，并且可以通過總線將幾臺驅動器組網操作，外接HMI 或者其余顯示輸入輸出設備
點評：
利用驅動器內部實現編碼器計數，可以更加實時將手輪轉動轉換為電機的運動，并且通過內置PLC，可以擴展出多種多樣的應用，節省了成本，增加了效率
